流体在圆管壁上的流速，是流体力学中最容易被误解的概念之一。
严格来说，在连续介质假设下，黏性流体与固体壁面接触处的流速为零，这就是无滑移边界条件。
壁面处流速为零，并不意味着壁面附近没有流动，而是速度从壁面向管轴方向迅速增大，形成速度梯度。
为什么壁面流速为零流体具有黏性，紧贴管壁的流体分子与壁面之间形成分子级附着，无法相对壁面滑移。
因此无论管内平均流速多大，壁面处的当地流速都等于零。
这个结论对层流和湍流都成立，区别只在于速度从壁面向管中心增长的规律不同。
层流：速度分布近似抛物线，壁面为零，管轴处最大。
湍流：壁面附近存在很薄的黏性底层，速度梯度极大；主流区速度分布较平坦。
壁面剪应力：由壁面处的速度梯度决定，是沿程水头损失的根源。
速度分布与相关术语圆管内的流速分布常用以下术语描述：平均流速：按流量除以截面积计算，是工程计算中最常用的流速。
最大流速：层流时约为平均流速的2倍；湍流时约为1.1至1.3倍，具体以实际流态和官方信息为准。
摩擦速度：由壁面剪应力与流体密度定义，用来表征壁面附近的湍流强度。
边界层：壁面附近速度受黏性显著影响的薄层，是理解壁面流速的关键概念。
水力光滑与水力粗糙：按粗糙凸起高度与黏性底层厚度的相对关系划分，影响壁面附近的速度分布。
常见误区误区一：认为壁面流速等于平均流速。
实际上壁面流速为零，平均流速是截面平均值。
误区二：把壁面流速为零理解为“壁面没有流量”。
流量由整个截面的速度分布积分得到，壁面附近流速虽低但仍有流动。
误区三：忽略流态差异。
层流与湍流的壁面附近速度梯度差别很大，不能套用同一分布公式。
误区四：把工程中的“壁面流速”当作可测的当地流速。
实际测量点通常离壁面有一定距离，测得的不是壁面处的零流速。
适用边界无滑移边界条件适用于连续介质、黏性流体与固体壁面接触的常规工况。
当稀薄气体、微尺度流动或存在明显滑移时，壁面流速可能不为零，需要采用滑移边界条件修正。
工程管道计算中，壁面流速为零是沿程阻力计算的基础，具体公式与系数应以相关标准或官方信息为准。