装卸车鹤管是一种用于槽车与储运管线之间传输液体物料的设备，外形像可旋转伸缩的管臂，因此得名。它的基本作用是替代传统软管，减少装卸过程中的泄漏和挥发，让油品、化工液体、液化气体等物料能够相对密闭地从储罐装入槽车，或从槽车卸入储罐。在石油库、化工园区、铁路专线、码头库区等场所，鹤管属于装卸环节的常用设备。
讨论鹤管的类型，通常可以从三个角度切入：适配哪种运输车辆、采用哪种装卸方式、输送什么介质。这三个角度往往交叉使用，同一台鹤管可能同时是“汽车鹤管”“底部装卸鹤管”和“低温鹤管”。
按运输载体分：汽车鹤管与火车鹤管
汽车鹤管对应公路槽车，常见于油库、加油站配套库区和中小型化工库区。它的体型相对小，回转半径短，升降幅度适中，操作轻便，适合车辆停靠位置灵活、装卸量相对零散的场景。
火车鹤管对应铁路罐车，多用于大型仓储基地、炼化企业和铁路专用线。铁路罐车排布密集、罐口位置相对固定、单次装卸量大，因此火车鹤管通常跨度更大、臂体更长，水平旋转和垂直升降的行程也更大，并采用承载能力更强的平衡结构，以便在多个罐口之间对接。
两者适用的介质范围大体相通，汽油、柴油、甲醇等常规液体都可以输送，也可以根据介质定制防腐或低温配置。主要差别在结构尺寸、通流能力和操作方式上，选型时要结合运输方式、场地布局和装卸批量来判断。
按装卸方式分：顶部装卸与底部密闭装卸
顶部装卸鹤管从槽车罐口上方插入，垂直伸缩管可以伸到罐底附近，减少物料飞溅和油气挥发。这种方式结构相对简单，在油库和化工库区应用较广，但操作人员往往需要登高作业，对栈桥和操作平台有一定依赖。
底部密闭装卸鹤管通过槽车底部的接口对接，配套干式快速接头、拉断阀等部件，断开后两端自密封，滴漏和挥发相对更少。在环保要求较高的化工园区、成品油中转库以及易燃易爆、有毒易挥发介质的装卸中，底部密闭装卸是较常见的方案。需要注意的是，顶部和底部并非简单互换关系，罐车接口形式、现场栈台条件和安全规范都会影响选择。
按介质和工况分：专用鹤管类型
介质特性往往决定鹤管的材质、密封形式和附加配置，常见专用类型包括：
- 低温鹤管：用于LNG、液氮、液态二氧化碳等低温介质，需要耐低温材料和保冷结构，避免低温下材料变脆或密封失效。
- 液氨鹤管、液化气鹤管：针对液化气体和有毒介质，通常要求可靠的密封结构和紧急切断、拉断保护配置。
- 防腐鹤管：输送稀硫酸、酸碱等腐蚀性介质时，根据浓度选用碳钢、不锈钢或衬四氟等材质。例如浓硫酸可用碳钢，稀硫酸一般需要衬氟或非金属内衬。
- 伴热鹤管：用于沥青、重油等高凝点或高黏度介质，通过蒸汽或电伴热保持介质流动性。
装车与卸车：流向不同，配置不能直接套用
装车鹤管和卸车鹤管常被当作同一类设备，但两者工况有区别。装车时物料从储罐压入槽车，系统多为正压输送；卸车时物料从槽车流向储罐，常伴随泵抽吸和管路负压，需要关注防回流、负压保护和卸空阶段的残液处理。把装车鹤管直接用于卸车工况，可能出现密封件受负压影响、介质倒流等问题。因此卸车鹤管通常会配置止回阀、真空破坏装置等部件，底部密闭卸车还会用到干式接头和紧急拉断阀。
选型时要关注的几个实际问题
类型划分只是第一步，具体选型还要落到几个问题上。介质是否腐蚀、是否低温、是否易挥发，决定材质和密封材料；装卸流量和作业频率决定口径与平衡结构；槽车接口形式和栈台高度决定顶部还是底部、臂长和回转范围；现场防爆、防静电和环保要求则影响是否配置静电导出、油气回收接口和紧急切断装置。鹤管不是孤立设备，还需要与定量装车系统、栈桥、活动梯、油气回收等配套协同。
总体来看，装卸车鹤管的类型并不存在一张固定不变的全景表，更实用的做法是先确定运输载体和装卸方式，再根据介质和现场条件选择材质、密封与安全配置。具体项目的口径、压力、材质等参数，应以设计文件和厂家技术资料为准，不宜仅凭类型名称直接采购。