鹤管是一种可伸缩、可转动的流体装卸设备，也叫流体装卸臂。它用刚性管道和旋转接头代替老式软管，把储罐或栈桥管线与汽车槽车、火车槽车连接起来，完成油品、化工液体等介质的装卸。因为伸缩臂的外形像鹤的脖颈，业内习惯称它为鹤管。
问到“鹤管由哪些部分组成”，通常是指它的机械主体结构：一套能立住、能转动、能升降、还能省力操作的管道系统。下面按功能把主要部件分开说。
立管：整台设备的支撑基础
立管是鹤管固定不动的部分，一般由立柱和固定管段组成。立柱负责把整台鹤管支撑在装卸栈台或发油台上，承受臂管和介质带来的载荷；固定立管则与来料管线相接，是介质进入鹤管的第一段通道。汽车鹤管的安装中，基础法兰通常固定在发油台上，法兰盘距地面有一定高度要求，具体数值应以设备说明书为准。立管装得是否牢固，直接影响后续旋转部件能否顺畅工作。
旋转接头：实现多方向转动的关键部件
旋转接头是鹤管的核心运动部件。它把固定管段和可转动的臂管连接起来，让鹤管能够在水平方向回转、在竖直方向升降，从而对准不同位置的槽车罐口。常见的旋转接头采用锻钢或铝合金制造，内部装有轴承和密封圈，既要转动灵活，又要保证介质不泄漏。
一台鹤管通常不止一个旋转接头：底部有基础回转器，中部有水平回转器，头部还有头部回转器，分别承担不同方向的转动。旋转接头的密封材料需要和输送介质匹配，例如耐油丁腈橡胶、氟橡胶等；输送液化烃、低温介质时，对密封和材质的要求会更高。日常维护中，旋转接头的密封性能和转动灵活性是检查重点。
内臂、外臂与垂管：输送介质的活动管道
内臂和外臂是鹤管可活动的管段，通过旋转接头串联起来，形成一段能折叠、能伸展的刚性管路。内臂一般靠近立柱，外臂向外延伸，操作时通过两者配合把管口送到槽车上方。垂管也叫升降管或插入管，装在外臂末端，负责伸入槽车罐口。上装作业时，垂管可设计成可伸缩形式，装车时伸至罐底附近，实现液下装车，减少油气挥发。
臂管材质常见的有碳钢、不锈钢和铝合金。材质选择主要看介质是否有腐蚀性、温度高低以及对重量的要求，不能只看价格。
平衡系统：让操作省力的装置
鹤管的臂管和垂管有一定重量，如果全靠人力抬起和放下，操作会很吃力，也不安全。平衡系统的作用就是抵消这部分自重，让操作人员在升降臂管时用力较小，并且在松开后能在一定角度范围内停稳。
常见的平衡形式包括配重、扭簧、压簧、拉簧、丝杠以及液压或气动平衡等。汽车鹤管较多采用弹簧平衡器，安装或维护时需要按说明调整平衡力：臂管有自由下降趋势就调紧，有自由上升趋势就调松，直到升降臂在允许角度内能停稳。作业结束后把升降臂复位到接近垂直的位置，使平衡器处于放松状态，有助于延长部件寿命。
连接部件与安全附件
鹤管要靠各类连接部件才能接入系统并完成对接。基础法兰把立管与现场管线连起来；臂管之间的法兰、弯头和销轴承担连接与转动；垂管末端通常配有密封帽或接口，用于和槽车罐口对接，需要油气回收时还会预留相应接口。
除主体结构外，鹤管还常配置一些安全附件：导静电装置或静电接地线用于释放装卸过程中产生的静电；防溢报警装置用于提示罐车液位；紧急拉断阀可在槽车意外移动时切断液流、防止大量泄漏；真空断路装置用于防止管路内形成负压。这些附件不是每台鹤管都标配，而是根据介质危险性和现场管理要求选配。
选型和使用时要注意什么
理解鹤管的组成之后，选型思路会比较清楚。首先要明确输送什么介质，是汽油、柴油等油品，还是液化气、液氨、低温液体或腐蚀性化工品，这决定了臂管材质和密封材料。其次要看工作温度、压力范围和装卸流量，以及槽车罐口的高度、口径和现场空间，这些会影响臂长、回转角度和安装高度。再次要确认现场是否需要密闭装车、油气回收、防溢报警和静电接地，据此确定安全附件的配置。
使用方面，牵引鹤管时应均匀用力，避免撞击；定期润滑销轴和转动部位，检查旋转接头是否渗漏；发现介质泄漏时，需要拆检相应回转器并更换密封件。具体安装尺寸、调整方法和维护周期，应以设备随机文件和现场工艺要求为准，不同厂家、不同型号会有差异。