伸缩式鹤管也常被叫作流体装卸臂，是一种可以伸缩、俯仰、回转的刚性管道设备，用来替代老式装卸软管，在槽车、火车罐车与栈桥管线之间输送液体介质。它的“伸缩”不是靠软管伸缩，而是靠多组旋转接头把固定管、内臂、外臂和垂管连接起来，让整条管路在空间里自由展开和收拢。
旋转接头是伸缩与转向的核心
鹤管的活动关节是旋转接头。旋转接头内部装有轴承和密封组件，常见描述是内装复列球轴承、不锈钢特殊密封圈，用锻钢或铝合金制造，因此能在水平回转、上下俯仰等多个方向上转动，同时保持管路密封不漏液。当槽车停靠位置与鹤管接口有前后、左右或高度偏差时，操作人员转动臂体就能完成对位，不需要移动车辆或拆换软管。
整个臂体一般由立柱、旋转接头、内臂、外臂、垂管、装卸接头和平衡机构等组成。多个旋转接头配合刚性管道，使鹤管在包络范围内实现三维运动，接头与罐车接口对接后即可开始输送。
平衡系统让沉重臂体轻便操作
鹤管主体是金属管道，自重较大，单靠人力抬动很吃力。平衡系统的作用就是抵消臂体重量，让操作者用很小的力就能推动臂体，并在松手后让臂体在所需位置悬停。常见的平衡形式包括配重、扭簧、压簧、拉簧、丝杠以及液压平衡、气动平衡等。不同结构适应不同的臂长和工况，选型时会结合管径、臂长和现场操作频率来确定。
装卸操作的大致过程
装卸作业通常先由操作人员转动鹤管臂体，把末端接头或垂管对接至槽车罐口并锁紧，确认密封和接地可靠后，开启阀门，依靠泵送或介质自流完成装车或卸车；作业结束后关闭阀门、断开接头并收拢臂体。密闭型鹤管还会配置气相回收管路，把罐内挥发的油气导入回收系统，减少无组织排放。
安全配套通常包括静电接地装置和紧急拉断阀。静电接地在装卸过程中及时导出电荷；如果车辆误启动拖拽鹤管，拉断阀达到设定拉力后自动分离，两端阀芯同步自闭，阻止介质大量外泄。部分自动化鹤管还会集成防溢流传感器、定量装车控制和联锁功能。
规格、标准、材质与常见应用
鹤管的常见公称口径有DN50、DN80、DN100、DN150、DN200等，不同厂家和不同装卸场景的规格范围会有差异，大口径产品还会用于船用装卸。执行标准方面，公开资料中提及较多的有GB 50074《石油库设计规范》和HG/T 21608《液体装卸臂工程技术要求》；涉及液化烃等高风险介质时，还需关注AQ 3059等安全管理规范对充装接头锁定、防脱落、脱落自封闭的要求。鹤管是否纳入特种设备管理，不同资料说法不完全一致，有资料称其按压力管道相关要求实施监督检验，也有资料称其不在特种设备目录内但需参照特种设备标准管理，实际项目中应以当地监管要求和最新目录为准。
管道材质常见碳钢、不锈钢和碳钢衬聚四氟乙烯，密封材料可见丁腈橡胶、氟橡胶、PTFE等；低温工况如LNG装卸会采用低温钢和低温旋转接头。按装卸位置分，有顶部装卸和底部装卸；按介质和工况分，有常温臂、低温臂、衬氟臂等；按操作方式分，有手动、气动和全自动等形式。
应用领域主要是石油、化工、燃气等行业的液体装卸环节，包括原油、汽油、柴油等石油产品，也包括液化烃、液氨、液氯、液碱、二甲醚、甲醇等化工介质。由于介质多具易燃易爆、有毒或腐蚀性，鹤管在危险化学品充装环节的使用与安全规范联系紧密，具体配置应结合介质特性和现场条件确定。