油鹤管是油品装卸环节用的专用设备，正式名称是流体装卸臂，行业里通常简称“鹤管”。它安装在油库、炼厂或化工码头的装卸栈桥上，一头连着储运管线，另一头通过可转动、可伸缩的臂管伸进汽车罐车或火车罐车，完成液体介质的装载和卸载。相比老式橡胶软管，鹤管是刚性管道加旋转接头，密封更可靠，也不容易被扭曲、老化。
设备结构
油鹤管的主体一般由固定立管、水平管、回转接头、升降臂、垂管（插入管）以及平衡装置组成。回转接头是核心活动部件，内部装轴承和多层密封件，让臂管能水平回转、上下俯仰，在罐车停靠位置有偏差时仍能对准罐口。平衡系统常见配重、扭簧、压簧、拉簧、丝杠以及液压、气动等形式，作用是对冲金属臂自重，使操作人员用较小的力就能移动和悬停。
按装卸方式，鹤管分上方装卸和下方装卸。上方装卸的垂管从罐车顶部伸入，可设计成伸至罐底附近，减少油品喷溅和油气挥发；下方装卸则从罐车底部接口连接。密闭型鹤管还会增设密封盖和气相回收管线，把装卸过程中产生的油气集中收集处理。
工作原理
油鹤管本质上是一套可活动的密闭管道。油品从储运管线进入鹤管，经过固定管、回转接头、水平臂和垂管流入罐车，或者反向把罐车里的油品抽送到管线中。旋转接头在转动的同时保持密封，实现臂管在三维空间内对位；平衡机构让沉重的臂管在操作者手中“变轻”，单人就能完成对位、装卸和收臂。设备通常配有导静电装置，作业时把静电导入大地，防止装卸过程中静电积聚。
规格范围与材质
从公开产品资料看，汽车鹤管常见公称口径为DN50、DN65、DN80、DN100、DN125、DN150、DN200，公称压力多为1.6MPa，水平回转范围0～360°，升降角度约-5°～60°。不同厂家给出的设计压力、温度范围差异较大，有资料标示设计压力-0.06～+10MPa、适用温度-196℃～+250℃，也有产品标注-0.08～6.0MPa、-196℃～250℃，具体应以设备铭牌和厂家技术文件为准。
管道常用材质包括碳钢、不锈钢、铝合金，腐蚀性介质可选用内衬四氟或衬管结构；密封件常见耐油丁腈橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯增强材料。重油、沥青等高黏介质可配伴热保温结构。这些属于产品选型层面的常见做法，不代表某一固定标准下的统一参数。
执行标准
搜索到的公开资料中，鹤管常被提及参照《石油库设计规范》（GB 50074）以及HG/T 21608等标准进行设计、制造和检验。需要说明的是，不同资料对标准编号和适用范围的表述不完全一致，鹤管是否按压力管道管理、需要履行哪些监督检验程序，要看具体介质、压力和口径，并由具备相应资质的单位按现行法规确认。
使用范围
油鹤管最典型的应用是石油库、炼油厂、成品油储备库的汽车和火车罐车装卸，可输送汽油、柴油、煤油、原油、润滑油、重油等油品。化工行业也大量使用，用于酸、碱、溶剂等腐蚀性液体以及液化石油气、液氨等介质的装卸，此时要按介质特性选择材质和密封形式。码头装卸船用鹤管属于同一类设备的不同形态，结构和陆用鹤管有区别。此外还有飞机装卸鹤管、桶装鹤管等细分类型。
选用时主要看介质性质、装卸方式（上装或下装）、罐车类型和现场安装条件。易燃易爆、易挥发介质一般倾向选用密闭式并配气相回收；腐蚀性介质则要匹配耐蚀材质。安装高度、法兰位置和平衡器调整需要按厂家说明执行，作业后把臂管复位，有助于延长密封件和平衡机构的使用寿命。