装车鹤管是石油、化工储运系统里连接栈台管线与槽车的装卸设备，旧称鹤管，行业里也常叫流体装卸臂。它替代传统软管，靠刚性管道加旋转接头实现多方向转动。回答结构问题，绕不开几个基本部件：立柱、内臂、外臂、垂管、旋转接头、平衡机构和接口法兰。不同厂家对主臂、副臂的叫法不完全统一，但功能对应关系比较清楚。
立柱与主臂、副臂（内臂、外臂）
立柱是整台设备的支撑基础，承受臂体展开时产生的翻转力矩，通常固定在装车栈台或发油台上。臂管部分一般分为内臂和外臂两段：内臂连接立柱附近的固定管线，外臂可在水平面和垂直面内转动，用来调整与槽车罐口的对接位置。有些资料把这两段直接称为主臂和副臂，也有把靠近立柱的一段叫内臂、前端一段叫外臂的。
臂管材质根据介质选择，常见有碳钢、304/316L不锈钢、铝合金，强腐蚀工况可用碳钢内衬聚四氟乙烯（PTFE）。顶部装车鹤管的公称通径常见DN25至DN200，具体规格以厂家样本和设计文件为准。
垂管与接口法兰
垂管是直接伸入槽车罐口的部分，也称外伸臂或插入管，末端配接口法兰或快速接头。顶部装车时垂管向下插入罐口，设计上要求能伸至罐底附近，减少介质飞溅和油气挥发；底部装车则通过法兰或快速接头与槽车底部接口对接。接口法兰的规格需与槽车接口匹配，安装高度也有相应要求。
旋转接头
旋转接头是装车鹤管的核心部件，连接各段臂管并使其相对转动。它通常由转动件和密封件组成，采用复式滚道结构承受轴向和径向力矩负荷，主密封圈多以PTFE为基材，加入耐磨、自润滑材料，内衬不锈钢弹性骨架。旋转接头的转动灵活性和密封可靠性直接决定装卸过程是否漏液，也是日常维护的重点部位。
平衡机构
平衡机构用于平衡外臂、垂管等部件的重力力矩，使操作者在工作范围内能用较小的力移动臂体，并让臂体在任意位置停稳。常见形式包括弹簧缸平衡、配重平衡，也有扭簧、拉簧、丝杠以及液压、气动平衡等型式。弹簧缸平衡器在顶部装车鹤管上应用较多，安装和调整时一般要求将升降臂抬至约60度位置进行平衡力调节。
其他附件
除上述主体结构外，装车鹤管还可根据工况配置放空阀、静电接地装置、防溢流报警、气动或电液控制系统、紧急拉断阀、油气回收接口等。执行标准方面，陆用流体装卸臂常引用HG/T 21608，属于压力管道类特种设备，需按相关规定进行监督检验和耐压试验。主要应用领域包括炼油厂、油库、化工仓储和码头，输送介质覆盖原油、汽油、柴油、石脑油、液态沥青、液化石油气、强酸强碱及部分食品类液体。
需要说明的是，主臂、副臂并非全行业统一术语，采购或技术交流时最好对照厂家结构图确认具体所指部位，避免与内臂、外臂的叫法混淆。