鹤管是石油、化工储运装卸中用来连接槽车和地面管线的设备，旧称鹤管，规范名称是流体装卸臂。它替代了老式软管，靠一组可以相对转动的刚性管段完成对位，所以结构上最核心的是旋转接头、管臂和平衡装置，再辅以支撑、接车和安全附件。下面按部件拆开讲。
一、整体构成：一根能转、能升降的刚性管路
鹤管的主体由固定机构、回转机构、操作机构和平衡机构以及油管组成。落到具体零件上，一般包括立柱（固定立管）、内臂、外臂、垂管或外伸臂、旋转接头、平衡器、接口法兰、接车接头，以及阀门、放空、静电接地等附件。
- 立柱：连接栈台基础或管线，承担臂体展开时的翻转力矩，起支撑作用。
- 内臂：靠近立柱的一段，可在水平面内回转，输送介质。
- 外臂：鹤管的主体活动段，能在水平和垂直方向转动，用来调整与槽车的对接位置。
- 垂管/外伸臂：伸入或接近罐车罐口的一段，把介质送入罐内；顶部装车多用插入式垂管，底部装车则通过软管或短管接干式接头。
二、旋转接头：决定灵活性和密封性的关键件
旋转接头又称回转器，是鹤管实现三维运动的核心部件。一台常规鹤管通常配4只或5只旋转接头，分别完成水平回转、上下俯仰和垂管摆动，使鹤管能够补偿槽车停靠位置的偏差。
在结构和材料上，旋转接头多用锻钢、不锈钢或合金钢制造，内部采用复列球轴承或双滚道支承结构，以承受轴向和径向的力矩负荷。密封件常用增强聚四氟乙烯（PTFE）材料，内嵌不锈钢弹性骨架，密封面经抛光处理，以适应原油、成品油、酸碱等多种介质。密封材质也会随介质调整，例如部分油品工况使用丁腈橡胶或氟橡胶密封。
旋转接头对加工和装配要求较高，密封面磨损、密封件老化或臂体长期受扭，都可能造成渗漏，因此需要定期检查密封面状态并按需注油维护。
三、平衡装置：让臂体停在任意位置
鹤管的外臂和垂管自重较大，如果没有平衡装置，操作人员要靠人力托举，既费力也不安全。平衡装置的作用就是平衡外臂、垂管及接头的重力矩，使鹤管在行程内实现随遇平衡，推到哪里就停在哪里，不会自动下坠或回弹。
常见的平衡形式包括：
- 弹簧缸平衡：由缸筒、压缩弹簧、拉杆等组成，结构紧凑，在陆用装卸臂中应用普遍；
- 配重平衡：通过配重块平衡臂体重力矩；
- 扭簧、压簧、拉簧及丝杠平衡：多见于不同型号的装卸臂；
- 气缸或液压平衡：用于大型或智能化装卸臂。
平衡力一般出厂预调，现场安装后还需根据实际接管应力微调，直到升降臂在正常角度范围内能停稳。
四、连接与接车组件：法兰、快速接头和干式阀
鹤管与外部系统的连接分两头。一头是入口接口法兰，与栈台地面管线相连，法兰压力等级需与装车系统匹配；另一头是接车端，根据装卸方式不同，采用法兰、快速接头或干式分离阀。
顶部装车的接车端通常是垂管加密封帽，密闭装车时密封帽贴紧罐口，配合气相管回收油气。底部装车则多配API干式快速接头，对接时两端阀门同步打开，分离时自动关闭断流，减少滴漏。是否配置气相管取决于介质挥发性和环保要求，易挥发、有毒介质一般需要气液双管结构。
此外，管路上还常设手动球阀或气动切断阀，用于控制装卸启停；部分场合加装紧急拉断阀，防止槽车意外移动拉坏鹤管。
五、材质、规格与执行标准
鹤管的管道材质根据介质特性选择，常见有碳钢（如20#无缝钢管）、不锈钢（304、316L）、铝合金、低温钢以及衬聚四氟乙烯管道。铝合金多用于垂管，以减轻重量、降低与罐车碰撞的风险；强腐蚀介质则倾向不锈钢或衬PTFE。
规格上，鹤管以公称直径表示，常见DN50、DN80、DN100等，装车流量和槽车接口决定选型。设计压力范围较宽，低压装卸与液化气等压力工况要求不同，适用温度可覆盖低温至高温介质，具体参数应以产品技术文件和工况核算为准。
标准方面，鹤管属于压力管道元件范畴，常引用HG/T21608标准，并按《压力管道监督检验规则》进行制造监检和定期耐压试验；工程设计还会参照GB 50074《石油库设计规范》。需要说明的是，不同来源对适用标准范围的表述不完全一致，实际执行应以设计文件和当地监管要求为准。
六、主要应用领域
鹤管主要用于石油、化工、仓储和码头等场景的液体装卸：
- 石油产品：原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、重油、渣油、沥青等；
- 液化气体：液化石油气、液化天然气；
- 化工介质：强酸、强碱及其他液态化工产品；
- 其他液体：食用油、水、水煤浆等。
按装卸位置分为顶部装车和底部装车，按结构分为单管和双管（带气相管），按使用场景又有汽车鹤管、火车鹤管、船用装卸臂等类型。选型时需要综合考虑介质性质、流量、装卸方式、槽车接口形式和现场栈台条件，不能只按口径套用。