鹤管是一种可以伸缩移动的刚性管道设备，正式名称是流体装卸臂，多用于石油、化工码头和库区的液体装卸。它用旋转接头把多段刚性管道和弯头连接起来，替代老式橡胶软管，在火车槽车、汽车槽车、船舶与储运管线之间输送液体介质。
结构组成
鹤管的主体通常由固定机构、回转机构、操作机构、平衡机构和管系组成，具体部件包括立柱、旋转接头、内臂、外臂、垂管以及末端接车接头。旋转接头是关键部件，多采用锻钢或铝合金制造，内装复列球轴承和不锈钢或增强聚四氟乙烯密封圈，要求转动灵活、密封可靠。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧以及液压、气动等型式，用来抵消臂体自重，使操作省力、松手后能在任意位置悬停。
根据使用需要，鹤管还可配置导静电装置、真空短路装置、紧急拉断阀、气相回气管线、密封盖、伴热装置等附件。密闭装车鹤管就是在普通装车鹤管基础上增加密封盖和回气管线，把装卸过程中产生的油气集中处理。
工作原理
鹤管通过旋转接头实现水平回转、上下俯仰和末端微调，使垂管或底部接头能够对准槽车的装卸口。槽车停靠位置存在前后、左右偏差时，操作人员转动臂体即可完成对位。介质经液相管从储罐或管线流入槽车，或从槽车卸出；密闭型鹤管另设气相管，将挥发的油气回收处理。整个装卸过程为硬管连接，密封结构可减少介质泄漏和挥发，相比软管连接安全性和寿命更有优势。
材质与规格范围
鹤管管道材质常见碳钢、不锈钢、铝合金和低温钢，强腐蚀介质可选用衬聚四氟乙烯管道；密封件根据介质特性选用耐油丁腈橡胶、氟橡胶或聚四氟乙烯类材料。设计压力方面，有资料给出-0.06 MPa至+10 MPa的范围，适用温度-196°C至+250°C，可覆盖低温液化气体到高温沥青等介质。需要说明的是，具体规格和参数应以制造厂家的产品样本和设计文件为准，不同型号差异较大。
执行标准与监管界定
公开资料中提到的相关标准包括GB 50074《石油库设计规范》、HG/T 21608，以及拉断阀涉及的GB 50058、ISO 14313等。关于鹤管是否属于特种设备，现有信息存在分歧：有资料称陆用流体装卸臂属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行监检和耐压试验；也有资料依据《特种设备目录》认为鹤管本身不属于特种设备，但因输送危化介质，安全管理上应参照特种设备标准执行。实际项目中应以当地监管部门和设计文件的要求为准。
石油化工行业应用
鹤管主要应用于油库、炼厂、化工厂和码头，完成原油、汽油、柴油、煤油、石脑油、润滑油、液态沥青等石油产品，以及液化石油气、液化天然气、浓硫酸、液碱、液氨等化工介质的装卸。按装卸对象可分为汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、船用装卸臂和桶装鹤管；按装卸位置分为顶部装卸和底部装卸；按密封方式分为普通装车鹤管和密闭装车鹤管。近年来鹤管向自动化、智能化方向发展，出现具备自动对接和远程操作功能的智能装卸臂，但具体配置和性能仍因产品而异。