鹤管是石化、化工储运中连接储罐或栈桥管线与槽车、船舶的专用装卸设备，也称流体装卸臂。它用刚性管道和旋转接头替代老式软管，常见于油库、化工园区和码头。鹤管的种类没有唯一标准，行业中通常从介质、结构、装卸方向和功能用途几个角度来划分，同一台设备可能同时属于多个类别。
按输送介质分类
介质是选型时最先要确定的因素，因为介质决定了管道材质和密封材料。
- 油品鹤管：输送原油、汽油、柴油、润滑油、重油等石油产品，也用于食用油。汽车鹤管、火车鹤管都属于这一大类，是油库发放燃料油和化工液体原料的常用设备。
- 化工介质鹤管：输送浓硫酸、液碱、沥青、二硫化碳、苯类等液体化工品。腐蚀性强的介质通常选用不锈钢或碳钢衬聚四氟乙烯的管道，密封件也要选耐腐蚀材料。
- 液化气鹤管：用于液化石油气、液氨、二甲醚等高挥发性介质，多采用气液相双管结构，配合底部密闭装卸。
- 低温鹤管：用于液化天然气（LNG）、液态二氧化碳等低温介质，需要真空保冷管和耐低温密封件，以应对约零下162摄氏度的工况。
材质方面，较常见的牌号包括碳钢、304/316不锈钢、铝合金，以及内衬聚四氟乙烯的衬塑管；密封材料有耐油丁腈橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯等。具体牌号组合需根据介质和温度确认，不能仅凭外观通用。
按结构分类
结构分类主要看管道数量和旋转接头配置。陆用流体装卸臂按装卸位置分为顶部和底部两种，顶部型又分单管和双管结构；底部型则适配法兰连接或快速接头作业。行业型号标注中，会用代码表示液相管和气相管的旋转接头数量、平衡型式、垂管接口和材质，例如单管顶部臂、气液双管臂等。双管结构多出一条气相通道，便于油气回收。
此外，平衡机构也是结构差异的一部分，常见有配重、扭簧、压簧、拉簧、丝杠，以及液压和气动平衡等形式，目的都是让操作人员用较小的力完成升降和悬停。
按装卸方向分类
从槽车对接位置看，分为顶部上装和底部下装两类。
- 顶部上装鹤管：垂管从槽车罐口伸入罐内，适用于柴油、润滑油、低粘度原油等介质，结构相对简单，也可配套油气回收管路。
- 底部下装鹤管：从槽车底部接口对接，常配干式快速接头和紧急拉断装置，装车时液体飞溅少、挥发损耗低，在新建危化品库区和液化烃、甲醇等易挥发介质的装卸中应用较多。
火车装卸鹤管和汽车装卸鹤管是按承载对象和栈桥场景区分的叫法，各自都有上装和下装形式。船用装卸臂则用于码头船舶装卸，需要适应船只吃水变化带来的位置浮动。
按功能用途分类
- 普通装卸鹤管：完成基本的液体传输，常见于中小型油库和化工装车台。
- 密闭装卸鹤管：带气相回收通道和密封接头，用于控制挥发性有机物排放，适合汽油、苯类等易挥发介质。
- 伴热鹤管：加装蒸汽或电伴热结构，防止沥青、重原油等高凝点介质在管内凝固。
- 低温鹤管：采用真空保冷结构，专供LNG、液态二氧化碳等低温介质装卸。
- 船用装卸臂：用于港口码头，可多角度调节，对接船舶装卸口。
- 装车撬与定量装车系统：鹤管与流量控制、静电联锁、溢油保护等装置集成，用于自动化装车作业。
规格、标准与常见材质
常见公称口径包括DN50、DN65、DN80、DN100、DN125、DN150、DN200等，汽车鹤管中QH-DN系列标注的公称压力常见为1.6兆帕，具体参数应以厂家技术资料和项目设计要求为准。标准方面，公开资料中常引用GB 50074《石油库设计规范》和HG/T 21608，陆用流体装卸臂属于压力管道类特种设备，需按压力管道监督检验的相关规则进行检验。不同时期、不同版本的标准适用范围有差异，采购时应核对现行有效版本。
应用领域集中在石油、化工、燃气仓储和港口码头，典型场景包括成品油库公路装车、铁路栈桥发油、化工园区液体原料装卸、液化气储配站和LNG接收站槽车装卸。选型时按介质、温度压力、装卸方向、流量口径和现场栈台条件逐项确认，比只看某一分类名称更可靠。