装卸鹤管是一种连接储运管线与槽车（火车罐车、汽车罐车）的流体装卸设备，也叫流体装卸臂。它用旋转接头把刚性管道和弯头连接起来，可以伸缩、旋转、俯仰，对准罐车罐口完成装车或卸车，用来替代老式的软管连接。外形上像鹤的脖颈，因此得名“鹤管”。相比软管，它的气密性更好，操作更轻便，使用寿命也更长。
基本结构
鹤管通常由固定机构、回转机构、操作机构、平衡机构和管体组成。固定机构把设备连接到储运管线上；回转机构即旋转接头，多采用锻钢或铝合金制造，内装复列球轴承和不锈钢密封圈，是保证转动灵活和密封可靠的关键部件；平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧、丝杠以及液压、气动等型式，作用是以较小的力就能操作臂体升降。
从臂体构成看，常见部件包括立柱、内臂、外臂、垂管（插入管）、接口法兰和放空阀等。立柱起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩；内臂和外臂输送介质；垂管把介质送入罐车内部。部分产品还配有静电接地装置、紧急拉断阀、真空断路装置、油气回收管路等安全与环保附件。
分类方式
- 按装卸位置：分为顶部装卸和底部装卸。顶部装卸在铁路罐车等场景中仍占重要地位；底部装卸操作位置低、接管方便，常用于汽车罐车密闭装卸。
- 按适用车辆：分为汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、飞机装卸鹤管、桶装鹤管等。火车鹤管又分为大鹤管和小鹤管，大鹤管需配升降、移动机械装置和机车牵引装置，小鹤管由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置组成。
- 按管数结构：分为单管和双管，双管可带气相回气管，用于液化气等需要密闭回收的介质。
- 按介质与工况：分为常温装卸臂、低温装卸臂（如LNG鹤管）、衬氟鹤管等。
- 按自动化程度：分为手动操作臂和带电动、气动或液压辅助操作的自动化装车系统。
主要用途与适用介质
鹤管主要用于石油、化工、仓储等行业的槽车与管线之间装卸液体或液化气体。常见介质包括原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、燃料油、润滑油、重油、液态沥青等石油产品；液化石油气、液化天然气等液化气体；浓硫酸、液碱等酸碱类化工产品；以及食用油、水等流体。用于液化烃、液氨、液氯等易燃易爆、有毒有害液化气体充装时，这类设备也被称为万向管道充装系统。
选型时要综合考虑装卸方式、介质性质（黏度、腐蚀性、是否易挥发）、管道设计参数（通径、操作压力、流量）以及栈桥高度和槽车位置等环境条件。腐蚀性介质对材质要求差别很大，例如高浓度浓硫酸可用碳钢，稀硫酸则需衬氟等耐腐蚀材质，具体应以介质浓度和厂家选型资料为准。
规格范围与常见材质
公开资料中较明确的是安装与工况参数：火车鹤管安装时法兰盘距轨面高度一般保持在3.7～4.0米；适用温度范围可覆盖-196℃至+250℃，压力范围约-0.08MPa至4.0MPa——这类宽范围数据通常对应不同型号产品，选型时应以具体型号样本为准。通径方面，常见标注有DN80等规格，具体口径系列各厂家产品不完全相同，不宜一概而论。
材质方面，管体常用碳钢、不锈钢（如304、316L）、铝合金和低温钢；输送强腐蚀介质时采用钢衬PTFE（聚四氟乙烯）、PVC或PP等衬里结构。旋转接头多用合金钢外圈配不锈钢内圈，主密封采用增强聚四氟乙烯（PTFE）材料，密封件也有耐油丁腈橡胶或氟橡胶等选择。沿海盐雾环境下，部分项目会优先选用不锈钢臂体并加强防腐处理。
执行标准与检验
公开资料提到的相关标准包括：HG/T 21608（陆用流体装卸臂常用标准）、GB 50074-2002《石油库设计规范》、SH/T 3107，以及针对液化烃储罐区的AQ 3059-2023等。陆用流体装卸臂属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行检验；有资料提到应按《陆用液体装卸臂检验规程》每2年至少检验一次。不同标准适用范围不同，实际执行应以设计文件和当地监管要求为准。
安全操作要求
- 安装应按工作图顺序进行，先装回转器至吸油口部分，最后安装平衡器；调整平衡力时在水平位置调节螺杆，使升降臂在-15～60°范围内能停稳。
- 牵引鹤管对位时用力均匀，避免撞击罐车。
- 作业前确认静电接地有效。相关要求中静电接地电阻应小于2Ω；液化气体充装还应检查充装接头的锁定、防脱落和脱落自封闭功能。
- 作业中注意观察压力表、电流表等仪表读数，检查连接部位有无松动、运转有无异常响声和摩擦，轴封渗漏和轴承温升是否正常。
- 作业完毕后将鹤管推回栈桥固定，升降臂升至约60°使平衡器放松，水平短管回转至立柱旁锁紧。
- 环境温度低于0℃时需排尽泵内和管路内液体，防止冻裂；长期停用应拆卸清洗并做好保养记录。
- 液化烃、液氨、液氯等介质的充装，未使用万向管道充装系统已被列为重大生产安全事故隐患，相关作业必须使用符合要求的专用设备并遵守对应安全规范。