装卸鹤管设备，正式名称是流体装卸臂，旧称鹤管。它是安装在装车栈桥或码头，用来连接储运管线与汽车槽车、火车槽车及船舶，完成液体或气体介质装卸作业的工业装置。因为臂体可以伸缩回转，外形让人联想到鹤的颈部，行业内习惯叫它鹤管。它的基本作用是用带旋转接头的刚性管道替代老式橡胶软管，在实现多方向对接的同时保持管路密闭，减少物料挥发和泄漏。
工作原理
鹤管的工作过程可以理解为以旋转接头为关节、用刚性臂管完成对位和输送。设备一端通过基础法兰固定在栈桥管线上，另一端是垂管或底部接车接头。操作时，操作人员牵引臂体，依靠各旋转接头的水平回转和上下俯仰，把垂管对准槽车罐口或底部接口，锁定后开启阀门，介质经内臂、外臂、垂管进入槽车。
旋转接头是整台设备的关键部件。它在允许臂体转动的同时保持密封，使操作者能在槽车停靠位置有偏差时进行微调对位。平衡机构用于抵消金属臂自重，让臂体在任意角度基本悬停，单人即可完成对位和收臂。密闭型鹤管还设有气相管，可把装卸过程中产生的油气引入回收系统，这也是它相比软管连接在安全和环保方面的主要优势。
结构组成
一台常规陆用装卸鹤管通常由以下部分构成：
- 立柱和支撑机构：承担臂体展开时的翻转力矩，是整机的安装基础。
- 旋转接头：连接各段臂管，实现多自由度回转，内部装轴承和密封件。
- 内臂、外臂及外伸臂（垂管）：构成介质输送通道，外伸臂负责把介质送入罐车。
- 平衡装置：常见形式有配重、弹簧缸、扭簧、压簧，以及液压或气动平衡。
- 接车部件：法兰、快速接头或密闭密封帽，按顶部或底部装卸方式配置。
- 安全与控制附件：导静电装置、紧急脱离装置、真空断路装置、防溢报警、气动或电液控制系统等，可按需要选配。
按装卸位置，鹤管分为顶部装卸型和底部装卸型，顶部型又有单管与双管结构，底部型适配法兰或快速接头。按用途还可分为汽车鹤管、火车鹤管、船用装卸臂等。
常见材质与规格范围
管道材质根据介质特性选择，常见有碳钢、不锈钢、低温钢、铝合金，以及钢衬聚四氟乙烯（PTFE）等衬里结构。密封件常用增强聚四氟乙烯、耐油丁腈橡胶或氟橡胶。回转接头多采用锻钢、合金钢或不锈钢制造。
汽车鹤管的公称口径常见DN65至DN200，公称压力常见1.6MPa，水平回转角度可达0至360度，升降角度一般在-5至60度范围。火车鹤管和船用臂的规格跨度更大，需按槽车或船型、流量和栈桥高度确定。介质适应性方面，有资料给出的设计压力范围为-0.06MPa至+10MPa，适用温度范围为-196℃至+250℃，但不同厂家和不同型号差异明显，实际应以具体产品的技术文件为准，不宜直接套用。
执行标准与监管属性
陆用流体装卸臂常引用HG/T21608标准，火车装卸鹤管相关设计还会涉及GB 50074《石油库设计规范》。该设备属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行制造监督检验，并按规定开展耐压试验。具体项目应执行的标准版本和检验要求，会因产品类型和使用场景不同而变化，采购和验收时应以现行有效标准和监管要求为准。
主要应用领域
鹤管最集中的应用是石油和化工行业的流体储运装卸系统，覆盖炼厂、油库、化工厂和码头。可输送的介质包括原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、燃料油、润滑油、重油、液态沥青等石油产品；液化石油气、液化天然气等液化气体；浓硫酸、液碱等强腐蚀性化工品；以及食用油、水等流体。对于浓硫酸这类介质，材质选择与浓度直接相关，高浓度浓硫酸可用碳钢管道，稀硫酸则通常需要衬四氟等耐腐蚀结构。
从作业对象看，汽车装卸鹤管用于公路槽车装车和卸车，火车鹤管用于铁路罐车装卸，船用装卸臂用于码头船舶装卸。近年来这类设备也在向智能化方向发展，出现了具备自动对接、远程操作和状态监测功能的机型，但这类功能属于选配，不同厂家的实现程度差异较大。
选型时需要关注的信息
选型的基础是介质性质、装卸方式、流量和接口形式。介质决定管道与密封材质，顶部或底部装卸决定接车结构，流量和口径决定管径，栈桥高度和槽车位置决定臂长与回转范围。是否要求密闭回收、是否需要伴热保温、是否配置紧急脱离和防溢报警，也应在技术条件中明确。设备价格和具体厂家参数不在本文讨论范围，建议以询价和技术协议确认。