鹤管是陆用流体装卸臂的旧称，用于连接地面储运管线和槽车、槽船，完成液体或液化气体的装卸。它用旋转接头连接刚性管道，替代了老式橡胶软管。实际选型中，分类方式通常从用途、结构、介质和装卸形式四个角度切入，几种分类会叠加使用，不是互斥的单选题。
按用途分类
按所服务的运输工具，鹤管主要分为汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管和船用装卸臂。汽车装卸鹤管用于公路槽车，是油库和化工园区最常见的型式；火车装卸鹤管用于铁路罐车，栈桥布置，流量和臂长通常更大；船用装卸臂用于码头槽船装卸，结构尺寸明显大于陆用型号。飞机装卸鹤管、桶装鹤管也见于相关表述，但应用范围相对窄。
从工艺角色看，同一台鹤管既可用于装车，也可用于卸车，部分型号在设计上兼顾两种作业。
按结构分类
单管与双管
单管鹤管只有一根液相输送管，结构简单，多用于常规液体装车。双管鹤管增加气相管，可在装卸易挥发介质时同步回收气相，配合油气回收系统使用。双管又分软管回气和双硬管回气等不同接法，具体取决于密封和压紧方式。
顶部装载与底部装载
顶部装载鹤管的垂管从槽车罐口伸入罐内，属于传统上装形式；底部装载鹤管对接槽车底部接口，适配法兰或快速接头。按结构划分时，顶部型常再细分为单管和双管，底部型常按接车形式区分。
结构组成上，一套鹤管一般包括立柱、内臂、外臂、垂管、旋转接头和平衡机构。旋转接头是关键部件，多采用复式滚道结构；平衡装置有配重、弹簧缸、气缸等形式，用于实现随遇平衡，降低操作阻力。
按介质分类
介质决定管材、密封件和附件配置，是分类中最需要对应工况的一项。
- 常温油品及一般化工液体：碳钢或普通不锈钢管道即可，覆盖原油、汽油、煤油、柴油、石脑油等石油产品，以及部分水基流体。
- 腐蚀性介质：采用不锈钢或钢衬聚四氟乙烯（衬 PTFE）管道，密封件选用 PTFE 类材料，用于强酸、强碱及其他液态化工产品。
- 低温介质：如 LNG、液态二氧化碳，需要低温钢、真空保冷结构和耐低温密封件。
- 液化气体：液化石油气、液氨、液氯、二甲醚等，通常采用双管或专用密闭结构，并配置拉断阀、干式快速接头等安全附件。
- 高凝点介质：沥青、重原油等需要伴热鹤管，可采用蒸汽、导热油或电伴热，防止介质凝固堵管。
材质牌号方面，公开资料明确提到碳钢、不锈钢（常见提法为 304/316）、铝合金、低温钢和衬 PTFE，密封件以增强聚四氟乙烯为主。具体牌号需按介质腐蚀性和温度压力条件由设计确定，不宜凭通用分类直接套用。
按装卸形式分类
从作业方式看，分为上装（顶部装卸）和下装（底部装卸）。上装鹤管从罐口插入，结构简单、造价相对适中，适合柴油、润滑油等挥发性较缓的介质；下装鹤管从槽车底部密闭对接，装车时挥发少、无需登高，汽油、甲醇、液化烃等易燃易爆介质和环保要求高的场合更倾向采用。
按密封程度还可分为密闭装卸和敞开式装卸。密闭型配套油气回收接口、拉断阀、静电接地等附件，是危化品装卸的主流形式；敞开式一般限于低风险介质。按自动化程度，则可分为手动操作臂和带电动、气动或液压辅助的自动化装车系统，后者可集成定量装车和联锁控制。
规格、标准与常见材质
口径方面，公开资料提到小流量可用 DN50、DN80，成品油大流量装车常用 DN100，也有更大口径的船用型号。陆用流体装卸臂执行 HG/T 21608 标准，属于压力管道类特种设备，需按压力管道监督检验的相关规则进行检验；万向管道充装系统另有每 2 年至少检验一次的规程要求。部分早期资料还提到 GB 50074《石油库设计规范》等设计规范，但产品执行标准应以 HG/T 21608 为准。
常见材质可归纳为碳钢、304/316 不锈钢、铝合金、低温钢和衬 PTFE。旋转接头多用不锈钢或合金钢制造，密封件采用 PTFE 及其复合材料。这些是通用范围，具体项目的材质、压力等级和温度范围应以设计文件和出厂资料为准。
主要应用领域
鹤管集中在石油、化工、仓储和港口码头。典型场景包括炼厂和油库的汽车、火车装车台，化工园区的酸碱及溶剂装卸，液化气站的液化烃、液氨充装，以及 LNG 接收站和码头的槽船装卸。在危化品充装环节，液化烃、液氨、液氯等介质的充装未使用万向管道充装系统，已被列为重大生产安全事故隐患判定情形之一，这也是底部密闭下装和专用鹤管推广的直接背景。
需要说明的是，不同分类维度之间会交叉，例如一台设备可以同时是“汽车用、双管、不锈钢、底部密闭下装”。实际选型时，先确定介质和装卸形式，再落到结构和材质，比单纯按名称分类更可靠。