鹤管是石油、化工等行业流体装卸中的专用设备，正式名称是流体装卸臂，旧称鹤管，用于连接地面储运管线与汽车槽车、火车槽车、船舶等运输工具，完成液体或液化气体的装卸。它取代了传统的橡胶软管，靠刚性管道加旋转接头的组合实现灵活对位和密闭输送。
整体结构由哪些部分组成
一台典型的鹤管主要由立柱、内臂、外臂、外伸臂（垂管）、旋转接头、平衡装置、末端接车接头以及控制与安全附件组成。立柱起支撑作用，承受臂体展开时的翻转力矩；内臂和外臂是输送介质的主体管道；外伸臂负责把介质送入罐车内部；末端可按需要配法兰、快速接头或密闭装车接头。
旋转接头是整台设备的关键部件，通常采用不锈钢、合金钢制造，内部采用复式滚道结构，可同时承受轴向和径向力矩负荷。密封件多采用增强聚四氟乙烯（PTFE）等耐磨、耐腐蚀材料，密封面经抛光处理。管道材质可根据介质选用碳钢、不锈钢、低温钢或衬PTFE等。
旋转接头如何实现灵活转动又不漏液
鹤管需要在三维空间内完成回转、俯仰和伸缩动作，以适应槽车停靠位置的偏差。这些动作由多个旋转接头串联实现：底部基础回转器负责水平回转，中部回转器负责臂体的上下俯仰，头部回转器负责垂管的角度调整。每个接头在允许转动的同时保持密封，介质不会从关节处外泄。相比软管，这种硬连接加旋转关节的方式不易扭曲、老化，密封可靠性和使用寿命都更高。
平衡装置起什么作用
鹤管的金属臂体自重较大，单靠人力抬动费力且不易控制。平衡装置用于抵消垂管和外臂的重力矩，使臂体在操作范围内实现随遇平衡，即推到哪里就能停在哪里，操作阻力小，单人即可完成对位和收臂。常见形式包括配重块、弹簧缸（压簧、拉簧、扭簧）、气缸以及液压或气动平衡等。弹簧缸式平衡器一般可通过调节螺杆调整平衡力，使升降臂在一定角度范围内稳定停住。
流体输送过程是怎样的
作业时，操作人员转动臂体，将末端垂管或接头与槽车罐口对接并锁紧，然后开启相关阀门。介质依靠泵送或位差自流，经储运管线、旋转接头、内臂、外臂和垂管进入或流出槽车。装车时垂管通常伸至罐车底部，采用浸没式装油以减少油气挥发；密闭型鹤管还配有气相回收管路，将罐内挥发的油气送至油气回收系统。作业结束后，排空管内余料，脱开接头，将臂体复位。
安全附件方面，常见配置包括导静电接地装置、防溢流传感器、紧急拉断阀等。拉断阀在槽车误启动拖拽管路时，可在设定拉力下自动分离，两端阀芯同步自闭，避免介质大量外泄。
规格范围与执行标准
鹤管的口径通常以公称直径表示，常见规格从DN50、DN65、DN80、DN100到DN150、DN200等，具体选型取决于装卸流量和介质特性。汽车鹤管的公称压力常见为1.6MPa，工作半径有1400mm、2600mm等规格；火车鹤管和船用装卸臂的尺寸与压力等级范围更大。介质适应性方面，公开资料给出的设计压力范围可从负压（如-0.06MPa、-0.08MPa）到正压数兆帕，适用温度范围可覆盖低温介质到高温沥青类介质，但具体参数须以设备铭牌和厂家技术文件为准。
标准方面，陆用流体装卸臂常执行HG/T 21608标准，部分产品资料也提到符合GB 50074《石油库设计规范》的相关要求。关于鹤管是否属于特种设备，公开资料存在不同说法：有资料称其属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行监检和耐压试验；也有资料依据《特种设备目录》认为鹤管本身不属于特种设备，但因输送易燃易爆、有毒介质，安全管理上应参照特种设备标准执行。实际项目中应以当地监管部门的认定和设计文件为准，本文不对该争议下结论。
常见材质牌号
- 管道与臂体：碳钢（如20号钢等低碳钢）、不锈钢（如304、316L）、低温钢、铝合金，腐蚀性介质可选用钢衬PTFE（聚四氟乙烯）管道。
- 旋转接头：不锈钢、合金钢，部分产品采用锻钢或铝合金制造。
- 密封件：增强PTFE（常加碳纤维、石墨等填充材料）、耐油丁腈橡胶、氟橡胶，低温或强腐蚀工况另有对应材料。
- 平衡元件：弹簧缸、配重块，材质随整机设计而定。
具体牌号要求应以设计文件和介质相容性为准，上述为公开资料中较常见的类别，不代表唯一选项。
主要应用领域
鹤管广泛用于石油、化工、仓储、港口等领域的槽车和船舶装卸作业。可输送的介质包括原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、润滑油、液态沥青等石油产品；液化石油气、液化天然气等液化气体；强酸、强碱及其他液态化工产品；以及食用油、水等流体。按装卸位置分为顶部装卸和底部装卸，按结构分为单管和双管，按使用场景分为汽车鹤管、火车鹤管、船用装卸臂等。近年来，部分产品向自动化、智能化方向发展，出现具备自动对接和远程操作功能的智能装卸臂，但这类产品的实际配置和性能仍需以厂家公开技术资料为准。