汽车装卸车鹤管（也叫汽车装卸臂）是石油库、化工厂用于汽车槽罐车装卸液体介质的专用设备，作用是替代传统软管，在槽车与储运管线之间传输油品、化工液体或液化气体。按装卸位置分，主要有上装式和下装式两大类；按介质和密闭要求，又有敞开式、密闭式、液化气、低温等不同形式。
一、按装卸位置分：上装与下装
上装式鹤管
上装鹤管从槽车顶部罐口进入，垂管伸入罐内，介质从上部注入。这类结构在油库和化工装卸中应用最广，适用于汽油、柴油、重油、渣油、硫酸等常温液态介质。常见型号如AL1401、AL1402，差别主要在接口朝向，功能一致。
上装鹤管的基本组成包括接口法兰、基础回转器、水平短管、内臂、外臂、垂管、平衡器和放空阀。立柱用于支承臂重、分散旋转接头载荷。多个旋转接头配合内外臂，使垂管能在一定包络范围内对准罐口。平衡系统多为弹簧缸，让操作时用力较小。
如果介质易挥发或有毒，上装鹤管可做成密闭形式，例如AL1412，在垂管上加密封帽并增设气相管，把罐内挥发的油气引走回收。液化石油气、液氨、液氯等介质则使用专用的液化气密闭鹤管，结构上通常为液相管加气相管，并配快速接头。
下装式鹤管
下装鹤管从槽车底部接口对接，介质从罐车底部进出。它适合需要密闭装卸、油气回收或介质挥发性强、毒性较大的场合。下装鹤管一般配干式快速接头、拉断阀等附件，对接后形成密闭通道，减少油气外逸。液化气、液氨等液化气体汽车装卸也常采用底部装卸形式。
上装与下装的选择，主要看槽车接口形式、介质特性以及是否需要密闭回收。低挥发、无危害介质可选单管敞开式；易挥发、易燃易爆或有毒介质，一般选双管密闭形式。
二、按介质和用途细分
- 普通油品鹤管：用于汽油、柴油、煤油等成品油装卸，多为上装敞开式或密闭式。
- 化工液体鹤管：输送硫酸、碱液、甲醇等，材质需按腐蚀性选择不锈钢或衬四氟碳钢。
- 液化气鹤管：用于液化石油气、液氨、二甲醚等，带气相管和快速接头，多为密闭装卸。
- 低温鹤管：用于LNG等低温介质，需采用低温钢或316L等材质并做保冷。
- 伴热保温鹤管：用于沥青、重油、熔融硫磺等流动性差、需加热保温的介质，可带蒸汽或导热油夹套。
三、常见规格与材质
汽车鹤管的公称通径常见DN50、DN65、DN80、DN100、DN125、DN150、DN200，公称压力多见1.6MPa，工作半径有1400mm和2600mm等规格。型号标注中，AL代表汽车或火车槽车装卸臂，第二位数字表示顶部或底部装卸，后续数字对应旋转接头数量和气相管、液相管结构形式。
主体材质可选低碳钢（可内衬四氟）、不锈钢、铝合金。臂管常用无缝钢管，插入管用铝合金以减轻重量、减少与罐口碰撞风险。密封材料常用耐油丁腈橡胶、氟橡胶或氟橡胶加聚四氟。具体材质和压力等级需按介质腐蚀性、温度及现场管道等级确定。
四、操作流程要点
上装作业
- 作业前连接静电接地，确认接地良好；检查鹤管旋转接头、密封件和放空阀状态。
- 将垂管对准罐口缓慢插入，插入和拔出速度不宜过快，避免产生静电和撞击。
- 开启阀门、启泵装车，控制流速，装车过程中注意液位，防止溢罐。
- 装完后关闭阀门，打开放空阀排空余油，再提出垂管。
- 将鹤管推回发油台一侧，内臂锁紧，升降臂复位到约60°位置，使平衡器处于放松状态。
下装作业
- 确认槽车底部接口与鹤管快速接头匹配，连接静电接地。
- 对接快速接头并锁紧，确认密闭良好后再开始装卸。
- 装卸过程中监控压力和液位，异常时立即停泵、关闭阀门。
- 作业结束后泄压、断开快速接头，盖好防尘盖，鹤管归位。
无论上装还是下装，作业区应使用防爆设备，严禁烟火；鹤管需定期检查旋转接头是否泄漏、紧固件是否松动，并按周期润滑转动部件、更换密封件。涉及压力管道元件制造监检的鹤管，还应按相关规定执行。
五、应用领域与执行标准
汽车装卸鹤管主要用于石油库、炼厂、化工厂、液化气站等场所的汽车槽车装卸作业，输送介质包括原油、汽油、柴油、润滑油、液化石油气、液氨、浓硫酸、沥青等。
设计和选型常参考《石油库设计规范》（GB 50074）等标准，静电安全方面可参考《液体石油产品静电安全规程》（GB 13348），其中对鹤管内流速与管径的关系有要求。具体项目还可能执行SH/T、AQ等行业标准及压力管道监检规定。由于不同介质、不同项目要求差异较大，选型时应以设计文件和介质参数为准。