卸车鹤管是槽车卸料环节里最常见的设备之一，学名叫陆用流体装卸臂，旧称鹤管。它的作用一句话概括：把地面管线与槽车罐口连成一条可活动、可密闭的输送通道，让液体或液化气体在两者之间安全转移。
工作原理：旋转接头负责“活动”，平衡器负责“省力”
鹤管能工作，靠的是两个基础设计。一是旋转接头，分布在立柱、内臂、外臂和垂管之间，每个接头可水平旋转或上下俯仰，几组组合起来就让整段臂体具备三维活动能力，能对准停靠位置有偏差的槽车罐口。旋转接头内部装有密封件，转动时仍保持腔体封闭，这是鹤管区别于普通软管的关键。
二是平衡机构，多为弹簧缸或配重，用来抵消外臂和垂管的自重，使操作者单人就能完成对位、升降和复位，松手后臂体可在一定角度范围内停稳。介质输送则依靠泵送或位差自流，从库区管线经立柱、旋转接头、内臂、外臂、垂管进入槽车；卸料时方向相反。
槽车卸料与管线输送过程
以公路槽车卸料为例，车辆停稳、熄火并做好静电接地后，操作人员将垂管移至罐口上方，插入罐内（顶部装卸多为浸没式，垂管伸至接近罐底以减少挥发），锁紧密闭接口。随后开启阀门、启动卸料泵，介质沿鹤管通道流出。作业中防溢流传感器监测液位，达到设定值后停止进料；结束后排空、复位，断开连接。
底部装卸则通过槽车底部的法兰或快速接头对接，管道布局更侧重密闭和防喷溅。卸料鹤管通常配有气相管或回气接口，用于油气回收，减少介质挥发。
密闭连接与安全附件
密闭性主要由旋转接头密封件和垂管端部的密封帽、快速接头保证。常见安全附件包括静电接地系统、防溢流报警、紧急拉断阀——车辆意外启动拉拽鹤管时，拉断阀两端自动闭合，避免大量泄漏。这些附件属于选配或按工况配置，不同厂家、不同项目的配置范围并不一致。
规格范围与执行标准
公开资料中，汽车鹤管常见公称口径为 DN65、DN80、DN100、DN125、DN150、DN200，公称压力 1.6 MPa，工作半径约 1400 mm 和 2600 mm 两档，水平回转 0～360°，升降角度约 -5～60°。火车鹤管安装时法兰盘距轨面高度通常为 3.7～4.0 米，适用温度范围有资料给出 -196℃ 至 +250℃、压力 -0.08 MPa 至 4.0 MPa，但这类宽范围数据多对应特定型号，不能视为通用参数。执行标准方面，多个资料提到 HG/T 21608；密封和安全管理可参照危险化学品装卸相关规程。具体项目的口径、压力、温度须以设计文件和厂家技术资料为准。
常见材质牌号
管道材质通常按介质选择：碳钢（可内衬聚四氟乙烯）、不锈钢（如 304）、铝合金，低温工况用低温钢。旋转接头多用不锈钢与合金钢组合，主密封采用增强聚四氟乙烯（PTFE）材料，也有耐油丁腈橡胶、氟橡胶等选择。需注意，公开资料只给出材质类别，未列出具体牌号，选型时应向供货方确认实际材料牌号及适用介质。
主要应用领域
鹤管广泛用于石油、化工、仓储和码头等场景，输送介质包括原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、液态沥青等石油产品，液化石油气、液化天然气，强酸强碱及其他液态化工品，也用于食用油、水等流体。汽车鹤管多用于油库发油和化工液体装卸，火车鹤管用于铁路罐车装卸，船用装卸臂则用于码头船岸之间。
一个需要说明的分歧
关于鹤管是否属于特种设备，公开资料说法不一：有资料称其属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行年度耐压试验；也有资料依据《特种设备目录》认为鹤管本身不属于特种设备，但应按特种设备标准管理。这一属性涉及法规适用，建议以当地市场监管部门的认定和项目设计文件为准，本文不做定论。