位移配重式鹤管是鹤管（正式名称陆用流体装卸臂）的一种平衡形式。它的核心思路是用一块可以移动的配重来改变重心，让配重产生的力矩与臂体（外臂、垂管等）的重力力矩在各个角度都保持平衡，从而做到上下自如、操作轻便。这里说的“位移”，指的就是配重块沿臂体方向前后移动，而不是固定挂在某一位置。
平衡结构：配重块的位置就是调节手段
鹤管由立柱、内臂、外臂、垂管和多组旋转接头组成，金属臂体本身自重较大，单靠人力抬动很吃力。平衡装置的任务就是抵消这部分重力矩。常见的平衡方式包括弹簧缸平衡、气缸平衡和配重平衡，位移配重式属于配重平衡中的一种。
它的结构特征是配重块安装在臂体上并可以沿其移动。当臂体俯仰角度变化时，臂体重力力臂随之改变，操作人员通过移动配重块的位置改变配重侧的重心力臂，使两侧力矩重新匹配。相比固定配重，位移配重的调节范围更宽，能够覆盖鹤管从收拢到伸展的多个工作角度，减少某个角度“发沉”、另一个角度“发飘”的情况。
需要说明的是，现有公开资料对位移配重式鹤管的具体结构描述比较有限，可查到的表述主要是“靠位移配重改变重心，从而改变力矩与另一端保持平衡”。配重块的具体调节方式（手动移动还是附带锁定机构）、配重质量与臂长的对应关系，公开资料中没有统一数据，实际以设备图纸和厂家说明为准。
运动方式：旋转接头负责三个方向的自由活动
鹤管能在三维空间内灵活运动，靠的是各段之间的旋转接头。典型的运动包括水平回转、上下俯仰和垂管的角度微调，几组旋转接头串联起来，就能让末端垂管对准槽车罐口。槽车停靠位置有前后、左右偏差时，也靠这些转动来补偿，而不是拖动整台设备。
在位移配重式鹤管中，配重块随臂体动作而调整位置，使臂体在任意角度都能近似“悬停”，操作人员轻推即可移动，松手后不会自行坠落。装卸过程中，鹤管还能在槽车正常移动范围内随车随动，这也是“可挠性”的体现。
设备特点
- 操作省力：配重抵消臂体自重，单人即可完成对位、收臂。
- 多角度平衡：配重可位移，适应不同俯仰角度下的力矩变化。
- 转动灵活、密封可靠：旋转接头多采用双滚道支承结构，密封件常用增强聚四氟乙烯等耐磨耐腐蚀材料。
- 结构相对简单：以机械配重为主，不依赖气源或弹簧缸，维护环节较少。
- 占用空间可控：收拢状态可锁定，与槽车行进方向平行。
与弹簧缸平衡相比，配重式不涉及弹簧疲劳和预紧力衰减问题；与气缸平衡相比，不需要气源。代价是配重块增加了设备自重和立柱的承载负担，安装时对基础有一定要求。
规格范围与材质
公开资料中常见的标准设计口径为DN50、DN80、DN100、DN125、DN150，其他规格可按用户要求设计制造。设计压力常见范围为PN0.6～PN6.0MPa，设计温度常见范围为-196℃～200℃，具体数值因厂家和介质条件而异。
管道材质常见碳钢、不锈钢、低温钢和碳钢衬聚四氟乙烯（衬PTFE），密封材料常见丁腈橡胶、氟橡胶和聚四氟乙烯。旋转接头外圈多用合金钢，内圈用不锈钢或衬聚四氟。介质腐蚀性强或温度特殊时，材质选型需要单独确认，不宜直接套用通用配置。
执行标准与设备属性
陆用流体装卸臂执行HG/T 21608标准，属于压力管道类特种设备，需按《压力管道监督检验规则》进行年度耐压试验。这一点在选型和验收时容易被忽略：鹤管不只是“一根能转的管子”，而是纳入特种设备管理的承压部件。位移配重式作为其中的结构形式之一，同样适用这一标准框架。
主要应用领域
鹤管主要用于石油、化工、仓储等行业的槽车装卸环节，连接栈桥管线与汽车槽车或火车槽车。适用介质包括原油、汽油、煤油、柴油、石脑油、液态沥青等石油产品，液化石油气、液化天然气，强酸、强碱及其他液态化工产品，以及食用油、水等流体。按装卸位置分为顶部装卸和底部装卸，顶部型又有单管、双管结构，底部型多适配法兰或快速接头。
位移配重式鹤管适合操作频繁、对操作轻便性要求较高的装车场景。但在低温介质、需要密闭回收气相或要求自动化联锁的场合，是否选用配重平衡形式，需要结合介质特性、操作频率和现场气源条件综合判断，公开资料中没有针对该形式的选型准则，建议以设计单位和设备厂家的技术方案为准。